ダイソンのロボット掃除機「Dyson 360 Heurist」の解説です。自宅内のインターネット設定を変えたところ、「スケジュール予約」が再びエラーです。ロボット掃除機本体を交換したり、wifiルーターを交換しても症状は変わりません。
最初は暗闇で「スケジュール予約」エラー
2019年11 月10日に購入したダイソンのロボット掃除機「Dyson 360 Heurist」は、最初の1週間は、連日「スケジュール予約」に失敗しました。原因は、部屋の「明るさ」でした。「Dyson 360 Heurist」は、搭載したカメラで周辺を見ながら掃除します。暗いと動きません。
私は、部屋の照明をつけずに、「スケジュール予約」を明け方4時に設定してました。真っ暗の中で動けなかったわけです。部屋の照明をリモコンのタイマーで自動点灯させ解決しました。毎朝起きると、「Dyson 360 Heurist」が綺麗に掃除を終えてます。順調に毎朝掃除してくれてました。
再び「予約掃除が開始できません」
2020年1月8日、自宅のネットワークを一部変更しました。ルーター機能を別の機器へ移行しました。次のように、プロバイダーへの接続設定とDHCPサーバー機能（ルーター機能）を移行させたのです。
（変更前）
光回線 フレッツ光
↓
光ルーター (PR-S300NE) ルーター機能停止
↓
Wifi無線ルーター(エレコムWRC-1167FEBK-A)ルーター機能設定
（変更後）
光回線 フレッツ光
↓
光ルーター (PR-S300NE) ルーター機能設定
↓
Wifi無線ルーター(エレコムWRC-1167FEBK-A)ルーター機能なし、アクセスポイントのみ
変更した理由は、回線速度を改善するためです。PR-S300NEへ有線接続すると、速度が2倍になりました。
ところが、翌朝、ロボット掃除機の「スケジュール予約」ができません。再びエラー「予約掃除が開始できません」でした。
再び「ダイソンお客様相談室」へ
実は、ロボット掃除機の予約エラーの原因が、上記のルーター機能移行なのか不明です。ただ同じ時期なので怪しいです。
お客様相談室の担当者は、自宅のwifiに接続できるなら、電波が弱いのが原因ではないかとのことでした。接続が正常であれば、スマホのwifi接続からでも、wifi接続を切ってもロボットに接続できるとのことでした。
担当者と電話しながら、wifi無線ルーターの置いてある部屋でテストしました。しかし、スマホのwifi接続を切るとロボットへ接続できませんでした。
原因を切り分けて調査
お客様相談室の担当者は、とても親切に説明してくれました。ロボット本体のプログラムエラーも考えられるので、新品と交換して試すことになりました。初期不良扱いで2日後に交換してくれました。
早速、新しい「Dyson 360 Heurist」の初期設定を終えました。スマホのwifi接続をオンにしても、オフにしてもロボットと接続できることが確認できました。「スケジュール予約」して楽しみに寝ました。
翌朝起きると、なんと再びエラーです。
こうなると、ロボット掃除機「Dyson 360 Heurist」本体のエラーではありません。エラーの原因は、Wifi無線ルーター(エレコムWRC-1167FEBK-A)か、光ルーター (PR-S300NE)かも知れません。
ひとつひとつ、切り分けてエラーを探ります。なんだかワクワクしてきました。
Wifi無線ルーターを買い換える
エレコムWRC-1167FEBK-AのWifi無線電波が、弱い可能性があります。会社の帰りに、新しいWifi無線ルーターを購入しました。
バッファロー WSR-2533DHP2-CB QRsetup エアステーション 11ac/n/a/g/b 1733+800Mbps 無線LAN親機 クールブラック
9,328円（税込み）
3階建てまで対応してます。これなら電波が届かないことはありません。
早速、wifi無線LANルーター「エレコムWRC-1167FEBK-A」と交換しました。念のため、スマホの「Dyson Link アプリ」からロボットを削除して、再設定しました。
ところが、スマホのwifi接続をオンにすればロボットと接続できます。しかしスマホのwifi接続をオフにするとロボットと接続できません。（時々、wifi接続をオフにしてもロボット掃除機に接続できることもあります。）
案の定、翌朝も予約掃除に失敗しました。どうやら、Wifi無線ルーターが原因ではなかったようです。
こうなると、光回線を最初に受ける光ルーター (PR-S300NE)が原因かも知れません。初期化した後に、ルーター機能をWifi無線ルーター「バッファロー WSR-2533DHP2-CB」へ移行してみます。つまり、ダイソンロボット掃除機「Dyson 360 Heurist」の予約掃除ができていた時の接続環境です。
光ルーター (PR-S300NE)の初期化
光ルーター (PR-S300NE)は、次の手順で初期化します。
電源アダプタ（プラグ）を抜いて、電源を切ります。10 秒以上切ります。
電源を入れて、初期状態ランプが点灯している間に、背面の初期化スイッチを押します。初期状態ランプが橙色に点灯するまで押し続けます。しばらく待つと初期化完了です。
初期化状態の光ルーター (PR-S300NE)のセットアップは、次の手順です。
パソコンと光ルーター (PR-S300NE)をLANケーブルで接続します。Web ブラウザを起動して、次のどちらかのアドレスを入力します。
「http://ntt.setup/」
もしくは
「http://192.168.1.1/」（工場
出荷時）
パソコンのIPアドレスが、「192.168.1.○」でないと接続できません。
光ルーター (PR-S300NE)のルーター機能「DHCPサーバー」、「PPPoE接続」機能を切っていることを確認しました。「PPPoEブリッジ」を使用して「バッファロー WSR-2533DHP2-CB」側で設定していることを確認しました。
しかし、やはりロボット掃除機「Dyson 360 Heurist」の予約掃除はできませんでした。
「Dyson 360 Heurist」の予約掃除のエラーまとめ
今まで（2020年1月5日から12日まで）の間に、予約掃除のエラーを解決するために試したことです。
原因としては、予約掃除の指令通信が、ロボットへ届いてないことです。つまり外出先から、スマホで安定して接続できれば改善するはずです。自宅内のインターネット経路が原因の可能性が高いです。どこかに不具合があるのです。次の部分は確認済です。
○自宅内のwifi接続からのリモート操作は問題なし。
○ロボット本体は問題なし
「Dyson 360 Heurist」の交換を行っても症状は変わらず。本体のプログラムエラーでないことを確認
○Wifi無線ルーターの電波強度は問題なし
古いルーター「エレコム WRC-1167FEBK-A」は2階建て用でしたが、新しいルーター「バッファロー WSR-2533DHP2-CB」は3階建て用です。しかし症状は同じでした。
○光ルーター (PR-S300NE)は問題なし
初期化しても症状変わらず
「Dyson 360 Heurist」の予約掃除エラーの解決
2020年7月、ダイソンのロボット掃除機「Dyson 360 Heurist」で「スケジュール予約」が可能になりました。今まで発生していたエラーの原因がわかりました。詳細は次の記事に記載しました。
